发布 2015-06-05

Nano-HyperSpec 微型机载高光谱成像仪




随着无人机技术的发展,小巧轻便的无人机越来越受到市场的青睐,这也对UAV系统在负载的体积和重量方面提出了更高的要求。Headwall公司在2014年推出的最新的Nano-Hyperspec微型机载高光谱成像仪,设计波段为400-1000nmVNIR),一体化的机身设计,高度集成了机载的数据获取模块,数据存储模块和GPS/INS模块,也为机载的视频录制或热成像设备预留充分的空间。

    Nano-Hyperspec基于Headwall公司像差校正同轴全反射光学设计专利而开发,同时具备出色的空间和光谱分辨率,宽视场范围和高信噪比等优点,为机载高光谱成像提供了一套完善的解决方案。一方面,像差校正下的宽视场范围,使机载高光谱成像仪的刈幅得以最大化,从而系统在拍摄相同面积的区域时,使飞行时间最小化;另一方面,通过将机载高光谱成像仪和各种传感器高度集成为一体,可极大地减小功耗,延长无人机的飞行时间。


   高度集成的数据获取模块通过Gig-E高速网线接口传输数据,使UAV系统不仅可以在飞行中快速将数据保存,还可以在做后处理的同时,同步GPS/INS数据来进行正射校正。

为了保证每一台微型机载高光谱光谱成像仪具有卓越的性能,Headwall 公司一直坚持为每台高光谱成像仪配备独立制作的凸面全息衍射光栅,从而使得分光系统,在没有任何运动部件的情况下,杂散光被降低到了最低值,光谱数据的信噪比极其优越,并使UAV系统具有高度的牢固可靠性和环境稳定性,NANO-Hyperspec是任何无人机载高光谱成像解决方案的最佳选择。

Nano-Hyperspec VNIR 配置

波长范围

400-1000nm

空间通道数

640

光谱通道数

270

光谱采样间隔

2.2nm

光谱分辨率(20μm宽狭缝)

5nm

是否集成有二级序列滤光片

数值孔径

2.5

光路设计

像差校正型同轴反射

狭缝宽度

20μm

镜头焦距

4.8

8

12

17

23

视场角FOV

52°

33°

22°

16°

IFOV单像素空间分辨率(mrad)

1.42

0.90

0.60

0.44

0.22

相机类型

CCD

位深

12bit

帧频(满分辨率)

最高可达250fps

像元大小(μm

7.4

分辨率

640 x 480

功耗

9~24VDC  ~10W

存储容量

480GB 100fps下,可存储130mins的数据)

尺寸(含镜头)

~ 7.62 x 7.62 x 12 cm (不含GPS和IMU

重量

小于 0.68kg

Leica Aibot X6 螺旋翼无人机参数

x

1.05 x 1.05m

45 cm

防护外壳

CFRP(碳纤维增强型复合材料),防护螺旋翼

重量

3.4kg

飞行重量

4.6~6.6kg(取决于电池和载重)

最大载重

2.0kg

最大飞行速度

25km/h

爬升速度

8m/s

最大飞行高度

地面高度2000m

飞行时间

最长30mins(取决于载重)

操作温度

-20~ 40

搭载仪器

Headwall公司 Nano-Hyperspec微型机载光谱成像仪

安装位置

顶部或底部

可搭载设备

各种标准规格相机,多光谱传感器,即插即用

远程操控

手动操作(可选平板电脑,实时显示套件),或自主巡航

电源

锂电池,5000-10000mA

GPS/INS 技术参

姿态和朝向

静态准确度(Roll/Pitch

< 0.5°

静态准确度(Heading

<1°

动态准确度

1°(均方根值)

陀螺角随机游走精度

0.5°

动态范围

Pitch :±90°

Roll/Heading:±180°

最大刷新率

板载处理:120Hz

外部处理:512Hz

位置

定位准确度

2.5m CEP

最大刷新率

板载处理:120Hz

外部处理:512Hz

接口

数字接口

RS-232(最大值:9216kbps)和 USB(外部转换器)

操作电压

5~30V

功耗

610~690mW(典型值),910mW(最大值)

I/O接口选项

SynOut,  Analog In (2x), SMA(接头)active

GPS 天线

SMA 接头,active

操作极限环境

海拔

18km

速度

515m/s

环境温度

-40~85

性能最佳温度

0~55

*实际参数请以厂家最新信息为准