Nano 微型无人机载高光谱成像仪

Nano-Hyperspec是一款可安装于轻小型无人机平台的微型高光谱成像仪,其光学系统采用了Headwall公司独占的同轴反射凸面全息光栅专利技术,通过无人机载平台的匀速移动进行扫描拍摄,与悬停拍摄的方式相比,扫描拍摄可极大地提高作业效率;与框幅式拍摄方式相比,Nano的原始数据中的每个像素点都为真实采集的反射光谱数据,可满足科研工作对数据准确性的严苛需求。

Nano将高光谱成像模块和嵌入式数据存储模块集成在一起,不仅极大地降低了整套设备的重量(<0.6kg),降低了功耗(<15W),而且也降低了设备集成的难度,提高了无人机的续就时间和作业效率。同时,我司也专为Nano开发了一款可以同时挂载在旋翼无人机和固定翼无人机上的专用三轴稳定云台(重量<0.8kg),使用前无需复杂的调平衡操作,通电即用,其稳定性已在多款旋翼和固定冀无人机上得到检验。

Nano的光谱范围为400-1000nm,光谱通道数为270,空间通道数为640。标配的数据后处理软件支持辐射亮度转换,反射率计算和几何校正等功能。用户可根据实际需求,升级高精度IMU/GPS(支持RTK)以获得更精准的几何校正,或搭配Velodyne 16线的激光雷达(LiDAR),同步采集地物的高光谱数据和点云数据,通过系统提供的LiDAR Tools软件实现高光谱和激光雷达的数据融合。


主要特点:


  1. 光谱范围:400-1000nm
  2. 光谱通道:270
  3. 设备重量:<1.3kg(包含定制云台)
  4. 完整解决方案,适用于多旋翼无人机和固定翼无人机



基本参数:

波长范围 400-1000nm
光谱通道数 270
空间通道数 640
光谱采样间隔 2.2nm/pixel
数值孔径 F/2.5
光路设计 同轴反射成像光谱仪
狭缝宽度 20μm
镜头焦距 8mm 12mm 17mm
视场角FOV (°) 33 22 16
IFOV单像素空间分辨率(mrad) 0.9 0.61 0.43
位深 12bit
最大帧频 300fps
像元尺寸 7.4μm
仪器功耗 <13W
存储容量 480GB
重量 <1.3kg(包括定制三轴稳定云台)
操作温度 0 ~ 50℃





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